freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下: 第一步:在vTaskDelete中完成,FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。 第二步:然后把此任务添加到任务删除链表(即那个xTasksWaitingTermination),若删除的任务是当...