freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下： 第一步：在vTaskDelete中完成，FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。 第二步：然后把此任务添加到任务删除链表（即那个xTasksWaitingTermination），若删除的任务是当...